北京理工大學(xué)AI雙目視覺(jué)無(wú)人機(jī)貓頭鷹Owl無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，順利交付驗(yàn)收。貓頭鷹Owl是專為本科教育、科研工作者、航天器開(kāi)發(fā)者等領(lǐng)域打造的小型化無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，它搭載VisBot視覺(jué)模塊，適用于無(wú)GPS環(huán)境下基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)定位/導(dǎo)航/避障算法的驗(yàn)證與開(kāi)發(fā)，以及室內(nèi)無(wú)人機(jī)組網(wǎng)編隊(duì)的研究。Owl擁有自主的雙目傳感器和開(kāi)發(fā)平臺(tái)，平臺(tái)支持ROS接口，提供了6核CPU和5Tops TPU計(jì)算資源。同時(shí)預(yù)裝了融合了港科大的VINS_Fusion VIO算法的自定位系統(tǒng)，可以滿足室內(nèi)無(wú)人機(jī)定位需求。同時(shí)提供了視覺(jué)避障算法，可以提供視覺(jué)避障功能。